什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？

运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。     平面运动副分两类：     （1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。     （2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。