怎么理解构件和零件的区别，机架、原动件和从动件分别是什么意思？

构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。构件和零件概念不同，构件可以包含零件。机架：支承活动构件运动的固定构件。原动件：运动规律给定的构件。从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。