曲柄滑块机构在演化前，其机架位置在何处？滑块的运动学长度在哪个方向？

机架在垂直滑块移动导路且过曲柄转动中心处，滑块的运动学尺寸在垂直于移动副导路方向，即滑块是垂直道路无限长的构件。