什么是基点法？什么样的条件下用基点法？动点和基点如何选择？

基点法：构件上某－点的运动可以认为是随其上任选某一点的移动和绕其点的转动所合成的方法。求同一构件上两点间的速度和加速度关系时用基点法，动点和基点选在运动要素己知多的铰链点。