某火炮自动供输弹机液压控制系统研究

自动供输弹系统是中大口径自行火炮的关键系统之一。某型号自行火炮自动供输弹系统采用液压驱动方式,经协调、摆入、输弹、翻转、输药和摆出一系列连续动作,最终实现弹丸的装填功能。本文以某国防预研课题为背景,应用液压控制技术、智能控制等理论对该自动供输弹系统进行了深入研究,为解决工程中的实际问题提供了理论依据和决策参考。论文主要工作包括以下几个方面：(1).分析自动供输弹系统的结构和工作原理,完成了自动供输弹机液压系统的总体设计,主要液压元器件的确定工作。进行了液压控制系统的PLC硬件和软件控制设计。(2).分析了阀控缸和阀控泵电液位置伺服系统的结构及工作原理,推导了电液位置伺服系统的传递函数,搭建了协调臂子系统的仿真模型,并对该系统进行滞后校正以提高系统性能,为下一步的控制研究和试验分析奠定基础。(3).研究了基于自适应模糊控制的电液伺服系统,并在协调臂电液伺服系统中进行建模仿真。实验证明本算法可以很好地跟踪阶跃信号、斜坡信号和正弦信号,稳态跟踪误差小,满足设计要求。为自适应模糊控制在高精度电液位置伺服系统中的工程实现做了有益的尝试。(4).研究了在ADAMS和AMESim软件中分别对自动供输弹机协调臂部分进行机械系统建模和液压系统进行建模,然后详细论述了联合仿真的条件和输入输出变量的设置,以及接口模块的创建,最后根据射角的范围将其分为八组分别进行试验,已验证模型的在各个可能的射角射击时,协调器能满足控制时间和精度的要求,并对联合仿真的结果进行的详细分析。
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