什么是轮系，有哪些分类？

（l）按齿轮轴线相对机架是否固定分为：定轴轮系和周转轮系。    （2）按是否有空齿轮机构可分为：平面（或空间）定轴轮系和平面（或空间）周转轮系。    （3）周转轮系按机构自由度分为：差动轮系和行星轮系。