什么是周转轮系、行星轮、系杆、中心轮及基本周转轮系？

（1）在轮系中至少有一个齿轮的轴线是不固定的轮系，称为周转轮系。    （2）轮系中即自转又绕相互啮合的齿轮轴线公转的齿轮称为行星轮。支承行星轮自转和公转的构件称为系杆。与行星轮啮合的其轴线是固定的齿轮为中心轮。      （3）基本周转轮系只有一个系杆一个行星轮（这个行星轮可以是轮系）及与行星轮相啮合的两个中心轮（没有两个中心轮一个也行）。