牙嵌式离合器和摩擦式离合器分别有什么特点和应用？

牙嵌式离合器结构简单，传递扭矩大，尺寸小，工作时无滑动、安装好后不需要经常调整，适用于要求精确传动的场合，其最大的缺点是结合时有冲击和噪声，所以只适用于速度较低，嵌合前牙齿上圆周速度不超过0.7～0.8m/s和不需要在运动过程中结合的场合。相较于牙嵌式离合器，摩擦式离合器联接的两轴的两轴可以在任何不同的转速下进行结合，通过控制摩擦面之间的压力的大小，可以调节从动轴的加速启动时间，使结合时的冲击和振动减小；过载时离合器打滑，避免其他零件损坏，可以起到保安作用，因而应用比较广泛，其缺点是结构比较复杂；两轴转速不能绝对相等；由于发热和磨损，常需要检修，有时还会出现难于脱开的弊端，从而造成事故。