实现运动形式变换的机构有哪些？

有匀速与非匀速转动机构：其中匀速转动机构包括定传动比平行轴转动机构(圆柱齿轮机构、平行四边形机构、双转块机构、同步齿形带传动机构、周转轮系机构等)、定传动比相交轴转动机构(圆锥齿轮传动机构、双万向联轴器等)、定传动比交错轴转动机构(螺旋齿轮传动机构、准双曲面齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构等)、可调传动比匀速转动机构(定轴轮系、周转轮系等)等;非匀速转动机构包括双曲柄机构、转动导杆机构、单万向联轴器、齿轮连杆机构、非圆齿轮机构等。　　还有往复移动和往复摆动机构。歇运动机构。实现预期运动轨迹的机构。刚体导引机构。运动复合机构。