圆柱蜗杆传动形式有哪些？

有按形式原理：普通圆柱蜗杆传动(阿基米德、渐开线、法向直廓、锥面包络蜗杆)和圆弧圆柱蜗杆传动(轴面、法面圆弧齿、锥面、环面包络的圆柱蜗杆)。