什么是对象的自平衡能力和无自平衡能力？什么是单容对象和多容对象？

当对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不需要外加任何控制作用，能依靠对象自身达到新的平衡状态能力称为自平衡能力。当对象受到干扰作用，平衡状态被破坏后，不能依靠对象自身达到平衡状态能力称为无自平衡能力。单容对象是指只有一个储蓄容量的对象；多容对象是由多个容积和阻力构成的被控对象。