串级控制系统是如何构成的？与单回路控制系统相比，有哪些特点？

将两台控制器串连在一起，是被控量控制器的输出作为辅助控制量控制器的给定值，而辅助控制量控制器输出控制一台控制阀的控制系统称为串及控制系统。特点：1、串及控制系统使等效副对象的时间常数变小，改善了对象的特性，时系统的工作频率提高从而显著提高系统的控制质量。2、串及控制系统具有较强的抗干扰能力。3、对负荷变化有一定适应能力