工业机器人的驱动系统有哪几种基本类型？

工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种基本驱动类型。根据需要，也可采用由这三种基本驱动类型组合而成的复合式驱动系统。