工业机器人的控制系统的功能是什么？

控制系统是机器人的重要组成部分，使机器人按照指令要求去完成所希望的作业任务。其基本功能有：坐标设置功能、记忆功能、示教功能、与外用设备通讯功能、人机接口、位置伺服功能、故障诊断和安全保护功能。