水下航行器ROV和AUV有什么区别？

水下航行器可在水下多自由度移动、具有视觉和感知系统、通过遥控（有缆ROV）或自主航行（AUV）方式、使用机械手或其它工具完成水下作业任务的具有一定智能的装置。其中，ROV具有操作灵活方便，能及时与支持母船进行实时信息传输；AUV则可依靠预设指令进行自主巡航，具有较大的作业范围和机动自主性；复合型UUV兼顾上两种航行器优点，采用微细光缆和高比能能源技术，使其既具有AUV大面积水下探测和搜索的功能，又可通过微细光缆进行手动实时操作控制，实现远距离、大深度、实时灵活的作业及监控。