水下机器人的接插件和活动部位的密封是如何实现的？

水下密封主要有静密封和动密封。静密封包括一些耐压设备如：电子舱、控制舱等，用普通O型橡胶圈密封；各舱室之间的联接用水密接插件（国产或进口）；动密封包括水下传动设备如电机转轴的密封，用专用的密封圈如：特殊截面（星形）或定、转子（石墨材料）。