N-S方程无量纲化的详细步骤（尤其是能量方程的）是什么？

开始看傅德薰老师的《计算流体力学》，对里面的无量纲化进行推导，但是尤其对于能量方程无法无量纲化，里面的能量E怎么无量纲化？还有导热系数k怎么无量纲化？剪切应力的特征量是怎么规定的？最好能有整个的详细步骤。