驱动程序是怎样与硬件交互的？

驱动程序是怎样与硬件交互的？请大侠赐教~

电脑平台我不是很了解，嵌入式上软件与硬件交互，靠的是寄存器或地址映射。我想PC应该也差不多。CPU内部有一些接口模块，比如GPIO，比如SPI等。程序控制模块都是靠寄存器操作，通过写寄存器来配置模块，输入输出数据。寄存器是CPU内一段特殊的内存空间。如果控制这类设备，驱动程序的作用就是把一些对寄存器的操作封装成函数，供上层软件调用。还有些硬件操作是建立在某些通用协议上的，一般会有协议的驱动和硬件驱动两层。地址映射就是把外部硬件的缓存空间映射为CPU可操作的某个内存地址，而这个地址不是在SRAM中真实存在的。这时读写这个地址，实际则是把数据写入了对应硬件的缓存空间，实现了数据交换。还有更为复杂的结构，不过大致看来，与硬件交互就像是读写内存。