月球软着陆制导都分为哪些阶段？

月球探测器的制导包括初制导、中途制导和末制导。其中，初制导指的是在地月转移轨道的动力飞行段，为修正入轨偏差和推进偏差的影响而选取的关机方案；中途制导指的是在加速完毕到进入月球影响球之前的自由飞行段，为减小误差影响而进行的轨道修正。末制导指的是在进入月球影响球后的飞行段，为满足任务要求而进行的轨道修正。